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2、电子齿轮比=编码器周反馈脉冲数/周指令脉冲数

=编码器反馈脉冲频率/指令脉冲频率

3、指令脉冲频率=PLC计数额定频率;

电子齿轮比=编码器解析度×电机转速(r/s)/PLC计数额定频率

5、脉冲当量的计算与传动有关;

6、脉冲当量=周工件移动的距离/周指令脉冲数

=工件移动速度/指令脉冲频率

周工件移动距离=螺距/减速比

工件移动速度=螺距/减速比×电机速度(r/s)

周工件移动距离=齿轮周长/减速比

工件移动速度=齿轮周长/减速比×电机速度(r/s)